其实砂磨机的原型就是传统的卧式滚动球磨机和立式搅拌球磨机，大部分现代的砂磨机都是在此基础发展起来的，因其在物料处理量大和粒径均匀度高的特点而在某些领域被继续使用。
          敞开立式砂磨机作为砂磨机中的一种，是从立式搅拌式球磨机改进而来，采用底部进料和顶部敞开出料的方式实现了大流量的连续生产，被用在涂料和非矿等工业的研磨。它的容积可达5000L，研磨珠通常使用大小为2.0-3.0mm，对珠子抗压强度较低。
          若是将敞开立式砂磨机顶部的出料口进行限流，就构成了一台新的密闭立式砂磨机，它可以做到带压工作，可处理粘度相对较高的物料，搅拌器采用分散盘或棒销，机型相对较小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。
          而传统的卧式砂磨机可以被认为是将密闭立式砂磨机的研磨缸横卧后而成，增加了珠子的填充量，可增加研磨效率。另一方面，要解决珠子在出口处的积压问题，对轴封要求高。由于砂磨机的轴小、盘深和直桶，因此通常采用外缸冷却的方式，可处理中低粘度的浆料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。
          经过对传统卧式砂磨机的改进，形成了棒销卧式砂磨机，从而减小研磨腔的深度。同时可另加一套轴的冷却系统，较好控制物料的温度而增加浆料的处理量。适合处理高粘度的物料，但对珠子质量要求高，通常使用0.6-2.0mm的粒径珠子。
          涡轮卧式砂磨机也是传统机型的改版之一，它是将片状的分散盘改成带内腔的厚涡轮，通过转动的涡轮产生珠子小内循环来减少珠子的在研磨缸的堆积形象，从而增加研磨效率，实现了大流量打循环的方式生产。
          除此之外，市面还有异形缸砂磨机、异形分散盘砂磨机、环式砂磨机、离心式砂磨机、篮式砂磨机等机型，都是不断上升后的产品，能够提供各不同的研磨要求。